典型文献
基于开源软件的无人机飞行仿真
文献摘要:
飞行控制算法设计和仿真是无人机研制的关键步骤.为了缩短无人机飞行控制算法设计周期和试验成本,对无人机纵向和侧向控制算法进行了设计,并基于开源软件开发了固定翼无人机可视化的飞行仿真系统,对飞行控制算法进行仿真实验.仿真结果显示,飞行仿真系统实时且直观,通过对飞行仿真试验数据的综合分析,验证了飞行控制算法的有效性,该飞行仿真系统可广泛应用于无人机飞行控制算法的仿真验证.
文献关键词:
无人机;仿真;飞行控制;开源软件
中图分类号:
作者姓名:
鹿珂珂;刘登攀;王超
作者机构:
海军航空大学航空作战勤务学院,烟台264001
文献出处:
引用格式:
[1]鹿珂珂;刘登攀;王超-.基于开源软件的无人机飞行仿真)[J].科学技术与工程,2022(33):14795-14800
A类:
B类:
开源软件,无人机飞行,飞行控制,控制算法,算法设计,真是,关键步骤,设计周期,侧向,软件开发,固定翼无人机,飞行仿真系统,仿真试验,仿真验证
AB值:
0.205961
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