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基于MATLAB的无人机俯仰通道内回路设计与仿真
文献摘要：
无人机控制律是无人机飞行的基础,控制律设计的好坏直接决定无人机的飞行品质;而内回路设计是无人机控制律设计的基础,内回路设计的好坏直接决定无人机是否能够平稳飞行.本文利用matlab对无人机俯仰通道内回路进行建模,通过比较开环模型、闭环模型选择不同控制参数时的频域响应和时域响应,获得无人机俯仰通道内回路最优的参数.
文献关键词：
内回路设计;开环;闭环;频域;时域
中图分类号：
作者姓名：
徐亮;詹福宇;赵健
作者机构：
中电科特种飞机系统工程有限公司,四川 成都 611731
文献出处：
引用格式：
[1]徐亮;詹福宇;赵健-.基于MATLAB的无人机俯仰通道内回路设计与仿真)[J].科学技术创新,2022(16):173-176
A类：
内回路设计
B类：
俯仰,设计与仿真,无人机控制,无人机飞行,控制律设计,好坏,飞行品质,matlab,开环,环模,模型选择,控制参数,频域响应,时域响应
AB值：
0.286758
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