典型文献
基于改进的模型参考自适应的飞行控制律设计
文献摘要：
本研究改进了模型参考自适应控制,克服了传统模型参考自适应控制因初始状态变化导致的性能降级问题,因而提高传统模型参考自适应控制的适用性.首先,对被控对象的非线性数学模型进行了描述,并提出了合理的假设;随后,在假设的支持下,对模型参考自适应控制方法进行改进,并分析了改进后该方法的稳定性;最后,基于改进后的模型参考自适应方法设计了飞行控制律,并且通过数字仿真验证了该控制律在参数拉偏干扰下的控制性能和鲁棒性.仿真结果表明,改进后的模型参考自适应控制的动态和稳态性能在初始状态变化下,较传统模型参考自适应控制有明显提高,并且能够达到期望的鲁棒性.
文献关键词：
改进的模型参考自适应控制;飞行控制;参数拉偏
中图分类号：
作者姓名：
邬正堃;屈晓瑜
作者机构：
中国航天科工集团第六研究院二一○所,陕西 西安710018
文献出处：
引用格式：
[1]邬正堃;屈晓瑜-.基于改进的模型参考自适应的飞行控制律设计)[J].科学技术创新,2022(31):188-192
A类：
参数拉偏,改进的模型参考自适应控制
B类：
飞行控制律,控制律设计,传统模型,初始状态,状态变化,性能降级,被控对象,非线性数学模型,自适应控制方法,自适应方法,方法设计,数字仿真,仿真验证,控制性能,稳态性能,到期
AB值：
0.191231
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