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基于状态重构器的顶驱控制方法
文献摘要：
为了防止钻井过程中因黏滑振动造成钻井事故,提出一种基于状态重构器的顶驱扭矩控制方法.首先,将顶驱、钻杆和钻具组合等效为集中质量弹簧阻尼系统,采用Karnopp非线性摩擦模型分析黏滑振动摩擦,建立钻柱系统井下运动方程;其次,通过增加摩擦干扰器,采用最优阻尼进行参数整定,设计基于龙伯格状态重构器的PID控制算法;再次,采用MATLAB软件搭建钻柱系统运动模型和状态重构器仿真模型,进行井下黏滑振动模拟和控制算法仿真,验证模型的准确性和算法的有效性;最后,设计并建立井下黏滑振动实验装置,在黏滑振动工况下,估算钻头钻速,验证控制算法.研究结果表明:黏滑振动控制算法可在较短时间内有效控制井下转速,抑制黏滑振动.
文献关键词：
钻井;顶驱扭矩;黏滑振动;状态重构器;控制算法
中图分类号：
作者姓名：
姜浩;牛学斌;张立军;尹文波;张丙辉;徐文凯
作者机构：
中国石油大学(华东) 机电工程学院,山东青岛,266580;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院,山东东营,257000
文献出处：
引用格式：
[1]姜浩;牛学斌;张立军;尹文波;张丙辉;徐文凯-.基于状态重构器的顶驱控制方法)[J].中南大学学报（自然科学版）,2022(03):991-1000
A类：
状态重构器,顶驱扭矩,Karnopp
B类：
黏滑振动,钻井事故,扭矩控制,钻杆,钻具组合,组合等效,集中质量,弹簧阻尼系统,非线性摩擦模型,动摩擦,钻柱系统,井下,下运,运动方程,擦干,干扰器,最优阻尼,参数整定,伯格,格状,PID,控制算法,运动模型,算法仿真,验证模型,和算,立井,振动实验,实验装置,振动工况,钻头,钻速,振动控制,控制井
AB值：
0.301657
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