典型文献
输电拉线除锈机器人的设计与实现
文献摘要：
为解决输电拉线的自动除锈防护难题,提出了一种新型拉线除锈机器人的总体方案,完成了行走、压紧、调节、除锈等主要机构的设计及控制系统的设计,构建了拉线除锈机器人的总体系统.基于SolidWorks创建了机器人三维实体模型,并应用ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机,对其运动学和动力学特性进行了仿真分析,进而制作了实物样机,完成了现场试验,仿真和试验结果均验证了设计方案的可行性和有效性,机器人能够实现拉线的自动除锈和防护.
文献关键词：
拉线;除锈机器人;系统设计;虚拟样机;ADAMS;仿真
中图分类号：
作者姓名：
杨蔚华;徐山青;余波明;方子帆;何孔德
作者机构：
三峡大学机械与动力学院,宜昌443002;三峡大学机器人与智能系统宜昌市重点实验室,宜昌443002;江苏省电力有限公司检修分公司,淮安223001
文献出处：
引用格式：
[1]杨蔚华;徐山青;余波明;方子帆;何孔德-.输电拉线除锈机器人的设计与实现)[J].科学技术与工程,2022(25):10998-11004
A类：
除锈机器人,自动除锈
B类：
输电,拉线,总体方案,压紧,SolidWorks,三维实体模型,ADAMS,虚拟样机,运动学和动力学,动力学特性,现场试验
AB值：
0.156812
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