典型文献
舰尾流随高扰动模型对直升机着舰悬停控制的影响研究
文献摘要：
大海况下存在的复杂舰尾流严重影响直升机着舰时的飞行姿态,针对常规舰尾流模型仅适用于研究直升机纵向运动受干扰的问题,在美军标MIL-F-8785C描述的舰尾流模型基础上,提出增加随高度变化的垂向扰动分量,建立舰尾流随高扰动模型,以便切合实际地反映垂向干扰的作用强度;将该模型引入直升机着舰悬停系统后,针对传统PID控制对高度保持和位置控制效果不佳的问题,提出基于前馈补偿的改进PID控制;对比仿真结果表明,所提控制方法抗舰尾流干扰性强,具有良好的鲁棒性,控制精度优于传统的PID控制,实现了舰尾流干扰下直升机着舰悬停的稳定控制,有效提高了着舰飞行的安全性.
文献关键词：
直升机;舰尾流;垂向高度;着舰悬停;扰动抑制
中图分类号：
作者姓名：
张琳;杜智慧;罗瑜;武帆
作者机构：
陕西工业职业技术学院电气工程学院,陕西咸阳 712000;西北工业大学 自动化学院,西安 710129
文献出处：
引用格式：
[1]张琳;杜智慧;罗瑜;武帆-.舰尾流随高扰动模型对直升机着舰悬停控制的影响研究)[J].计算机测量与控制,2022(03):106-113
A类：
着舰悬停,8785C,舰尾流干扰
B类：
直升机着舰,悬停控制,大海,海况,下存,飞行姿态,尾流模型,纵向运动,美军,MIL,切合实际,入直,PID,位置控制,前馈补偿,干扰性,控制精度,下直,稳定控制,垂向高度,扰动抑制
AB值：
0.185742
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