典型文献
模型不确定多智能体系统的鲁棒H∞容错一致性控制
文献摘要：
针对具有模型不确定性的多智能体系统,考虑到任意智能体可能发生的执行器故障以及受到外界能量有限干扰,研究了鲁棒H∞容错一致性控制的设计问题.首先,引入鲁棒二次稳定法处理多智能体系统建模中存在的模型不确定性;其次,利用LMI技术及Lyapunov稳定性理论等,对于任意智能体可能发生的执行器故障,设计了鲁棒H∞被动容错控制器,使得模型不确定多智能体系统存在外界能量有限干扰时,在所设计的分布式控制协议下位置与速度状态趋于一致,且具有一定的扰动抑制性能.最后,通过MATLAB仿真验证了所提方法的有效性和可行性.
文献关键词：
模型不确定;多智能体系统(MAS);被动容错;鲁棒H∞容错
中图分类号：
作者姓名：
王君;杨荣连
作者机构：
兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州 730050
文献出处：
引用格式：
[1]王君;杨荣连-.模型不确定多智能体系统的鲁棒H∞容错一致性控制)[J].测控技术,2022(03):84-89
A类：
被动容错
B类：
不确定多智能体,多智能体系统,容错一致性,一致性控制,模型不确定性,确定性的,到任,执行器故障,设计问题,系统建模,LMI,Lyapunov,稳定性理论,容错控制,分布式控制,控制协议,下位,速度状态,扰动抑制,抑制性能,仿真验证,MAS
AB值：
0.292975
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
