典型文献
面向空间应用的视觉位姿估计技术综述
文献摘要：
随着人工智能的发展,基于计算机视觉的目标识别、位姿估计技术受到了广泛关注.目前,在交会对接等空间任务中,基于计算机视觉的合作目标位姿估计技术已取得广泛应用.但在非合作目标的视觉位姿估计问题上,由于空间中存在杂散光背景、表面包覆层反射、光照强度变化剧烈等因素,导致特征提取困难、位姿估计易发散、存在累计误差等难题,这些也是亟待解决的热点问题.本文首先总结了空间任务中计算机视觉技术的发展及应用;然后,对视觉位姿估计技术进行概述,以深度学习算法作为切入点,系统地归纳了目标识别及位姿估计算法;最后,综述了深度学习在空间任务中的研究进展,并在任务需求和研究现状分析的基础上,针对空间任务的特殊性,讨论了一些未来的发展趋势.
文献关键词：
计算机视觉;图像处理;位姿估计;深度学习;空间任务
中图分类号：
作者姓名：
周芮;刘延芳;齐乃明;佘佳宇
作者机构：
哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150090
文献出处：
引用格式：
[1]周芮;刘延芳;齐乃明;佘佳宇-.面向空间应用的视觉位姿估计技术综述)[J].光学精密工程,2022(20):2538-2553
A类：
B类：
空间应用,位姿估计,技术综述,目标识别,交会对接,空间任务,目标位,非合作目标,杂散光,表面包覆,包覆层,光照强度,强度变化,发散,中计,计算机视觉技术,发展及应用,对视,深度学习算法,估计算法,任务需求
AB值：
0.280754
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