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基于虚拟相机的位姿估计研究进展
文献摘要：
物体位姿估计在机器人、无人驾驶、航空航天、虚拟现实等领域有着广泛的应用.主要围绕主流测量系统及方法展开论述,对比分析各类测量系统和方法的差异、优势与缺陷,综述其研究现状、前沿动向和热点问题.相比之下,基于虚拟相机的位姿估计系统具有突出的系统集成度,同时兼顾高精度和低成本;基于深度学习的方法在场景和目标适应性方面表现突出,有望进一步广泛应用于工业场景.最后,从感知场景和对象出发,分析当前位姿估计技术面临的诸多严峻挑战,展望位姿估计技术的研究重点和方向.
文献关键词：
仪器测量与计量;位姿估计;虚拟相机;深度学习
中图分类号：
作者姓名：
李安虎;邓兆军;刘兴盛;陈昊
作者机构：
同济大学机械与能源工程学院,上海201804
文献出处：
引用格式：
[1]李安虎;邓兆军;刘兴盛;陈昊-.基于虚拟相机的位姿估计研究进展)[J].激光与光电子学进展,2022(14):19-33
A类：
仪器测量与计量
B类：
虚拟相机,位姿估计,无人驾驶,航空航天,测量系统,相比之下,系统集成,集成度,工业场景
AB值：
0.167868
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