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典型文献
先验知识辅助的条纹投影动态三维形貌测量
文献摘要:
为改进条纹投影动态三维测量系统性能,根据动态物体三维形貌测量的特点提出了两步法测量方案:1)通过测量运动前物体或CAD模型,获得物体初始三维形貌及二维图像中特征点对应的三维坐标;2)进行物体运动变化过程的三维测量.通过检测动态图像中的特征点,根据二维、三维坐标对应关系计算物体不同时刻的运动参数,再由初始形貌估计出物体的近似形貌,以此来计算该时刻条纹图的近似相位.然后结合该近似相位及实际条纹的截断相位计算得到展开相位,最后获得该时刻物体的三维形貌.与时间相位展开法相比,该方案在相同测量精度下提高了测量速度;而与空间相位展开法相比,该方案在相同测量速度下提高了测量可靠度,并且不受条纹不连续影响.采用DLP投影仪和高速摄像机搭建了静态、动态双模式三维测量系统,实现了1280×1024点及70 f/s的三维形貌测量.实验结果表明该方案不但可以对刚体运动物体进行测量,而且对非刚体运动物体,只要其形变引起的条纹变化不超过半个周期也能够测量.同时,提出的方法对相邻时刻物体位姿变化有较大的容限.
文献关键词:
机器视觉;光学三维形貌测量;相位测量轮廓术;相位展开
作者姓名:
楚冬娅;张广汇;宋仁杰;张晓松;应晓霖;李勇
作者机构:
浙江师范大学信息光学研究所,浙江 金华 321004;浙江省光信息检测与显示技术重点实验室,浙江 金华 321004
文献出处:
引用格式:
[1]楚冬娅;张广汇;宋仁杰;张晓松;应晓霖;李勇-.先验知识辅助的条纹投影动态三维形貌测量)[J].光电工程,2022(08):55-63
A类:
光学三维形貌测量
B类:
先验知识,知识辅助,条纹投影,三维测量,测量系统,系统性能,动态物体,两步法,测量方案,CAD,得物,二维图像,特征点,三维坐标,物体运动,运动变化,变化过程,动态图像,不同时刻,运动参数,合该,截断相位,相位计算,得该,时间相位展开,开法,测量精度,空间相位,可靠度,DLP,投影仪,高速摄像机,双模式,刚体,动物体,过半,半个,位姿变化,容限,机器视觉,相位测量轮廓术
AB值:
0.341921
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