典型文献
基于联邦卡尔曼滤波器的容错GPS-AOA-SINS组合导航算法
文献摘要：
目前,全球定位系统(GPS)被广泛应用于室外定位.随着城市发展,定位环境复杂化,定位精度急剧下降.因此,采用GPS/5G基站到达角定位/捷联惯性导航系统(GPS-AOA-SINS)的组合定位方案,并提出一种基于联邦卡尔曼滤波的容错组合导航算法.该算法基于GPS-AOA-SINS组合定位方案,在联邦卡尔曼子滤波器和主滤波器之间加入故障检测,自适应调整故障子滤波器的滤波增益矩阵.实验表明,所提算法可以有效检测系统故障并对其进行实时处理,提高系统的可靠性.
文献关键词：
自适应滤波;联邦滤波;故障检测与隔离;组合导航
中图分类号：
作者姓名：
蒋锐;李俊;徐友云;王小明;李大鹏
作者机构：
南京邮电大学通信与信息工程学院,江苏南京 210003;南京邮电大学通信与网络技术国家工程研究中心,江苏南京 210003
文献出处：
引用格式：
[1]蒋锐;李俊;徐友云;王小明;李大鹏-.基于联邦卡尔曼滤波器的容错GPS-AOA-SINS组合导航算法)[J].通信学报,2022(08):78-89
A类：
B类：
卡尔曼滤波器,容错,GPS,AOA,SINS,组合导航,全球定位系统,室外定位,环境复杂,定位精度,急剧下降,基站,到达角,捷联惯性导航系统,组合定位,定位方案,自适应调整,障子,有效检测,系统故障,实时处理,自适应滤波,联邦滤波,故障检测与隔离
AB值：
0.337239
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