典型文献
一种基于北斗+5G的联合定位系统
文献摘要：
近年来,随着科技的不断进步,人们对导航定位的要求越来越高,促使导航定位技术不断革新.然而在很多场景下,传统的卫星定位技术并不能很好地解决定位问题,包括精度要求不满足、 定位结果不连续以及定位时间过长等.一种基于北斗卫星导航系统和5G定位技术的联合定位系统可以用来解决上述问题,系统主要由5G定位网络、 时间同步设备和接收终端3部分组成.在算法方面,基于北斗和5G的定位方程建立联合定位的数学模型,并利用最小二乘法中的高斯-牛顿法将非线性方程转换为线性方程,通过公式推导,得到迭代后的终端定位结果.系统仿真后的定位精度可达到3.934 m.搭建实验平台验证联合定位系统的可行性.测试表明,静态定位精度约为3.14 m,动态定位精度约为4.51 m.
文献关键词：
北斗卫星导航系统;5G定位;北斗+5G;联合定位;最小二乘法
中图分类号：
作者姓名：
薛嘉琛;武建锋;焦喜康;刘源
作者机构：
中国科学院国家授时中心, 陕西 西安 710600;中国科学院大学 电子电气与通信工程学院, 北京 100049
文献出处：
引用格式：
[1]薛嘉琛;武建锋;焦喜康;刘源-.一种基于北斗+5G的联合定位系统)[J].无线电工程,2022(06):1004-1012
A类：
B类：
+5G,联合定位,定位系统,导航定位,多场景,卫星定位技术,定位问题,精度要求,定位结果,定位时间,北斗卫星导航系统,时间同步,接收终端,法方,牛顿法,非线性方程,公式推导,系统仿真,实验平台,测试表明,静态定位精度,动态定位
AB值：
0.277007
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