典型文献
移动机器人视觉目标检测与跟踪方法研究综述
文献摘要：
针对移动机器人视觉目标检测与跟踪任务,首先,阐述了其研究背景及意义,分析了当前目标检测与跟踪方法研究中存在的难点;其次,结合特征表达的类型和检测步骤对传统目标检测算法、基于候选区域的目标检测算法、基于回归的目标检测算法与基于增强学习的目标检测算法等4种目标检测算法的优缺点进行了分析比较;接着,分析比较了传统跟踪算法、基于稀疏表示的跟踪算法、基于相关滤波的跟踪算法与基于深度学习的跟踪算法等4个阶段视觉跟踪算法的性能;最后,总结了现阶段目标检测与跟踪方法存在的局限性,并指出未来进一步探索的方向.
文献关键词：
移动机器人;目标检测;目标跟踪;深度学习
中图分类号：
作者姓名：
刘文汇;巢渊;唐寒冰;徐鹏
作者机构：
江苏理工学院,江苏常州 213000
文献出处：
引用格式：
[1]刘文汇;巢渊;唐寒冰;徐鹏-.移动机器人视觉目标检测与跟踪方法研究综述)[J].电光与控制,2022(04):59-67,88
A类：
B类：
移动机器人,机器人视觉,视觉目标检测,目标检测与跟踪,跟踪方法,研究背景,特征表达,目标检测算法,候选区域,增强学习,跟踪算法,稀疏表示,相关滤波,视觉跟踪,目标跟踪
AB值：
0.24071
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
