典型文献
低空监视雷达"走-停-走"目标跟踪技术
文献摘要：
以旋翼无人机为代表的低空小目标常采用低速"走-停"策略或利用障碍物遮挡,躲避雷达追踪,对重要信息装备和战略要地进行点穴式打击或干扰.这类目标可多次消失-重返于雷达视域,称之"走-停-走"目标.若采用传统目标跟踪模型和算法处理这类目标,易导致目标身份不连续、航迹碎片化.该文在随机集理论框架下,基于标签多伯努利(LMB)滤波器,研究低空监视雷达"走-停-走"目标连续跟踪问题.为描述"走-停-走"目标多次往返于雷达视域的演化特性,首次引入第3类出生目标模型,即重生(RB)过程模型.首先,利用目标重返雷达视域前-后目标状态的空间位置和动力学参数关系,提出一种基于空域相关(SC)的RB过程;然后,基于SC-RB过程,在贝叶斯滤波框架下,设计了SC-RB-LMB滤波器算法,可实现多"走-停-走"目标连续稳健跟踪,维持航迹标签的连续性;最后,在典型低空监视场景下,通过仿真和实测数据验证了提出模型和算法的有效性和性能优势.
文献关键词：
低空监视雷达;"走-停-走"目标跟踪;随机集理论;重生过程模型;标签多伯努利滤波器
中图分类号：
作者姓名：
徐开明;王佰录;李溯琪;邓云凯;王经鹤
作者机构：
中国科学院空天信息创新研究院 北京 100094;中国科学院大学电子电气与通信工程学院 北京 100049;重庆大学微电子与通信工程学院 重庆 400044
文献出处：
引用格式：
[1]徐开明;王佰录;李溯琪;邓云凯;王经鹤-.低空监视雷达"走-停-走"目标跟踪技术)[J].雷达学报,2022(03):443-458
A类：
低空监视雷达,随机集理论,重生过程模型
B类：
目标跟踪,跟踪技术,旋翼无人机,小目标,低速,利用障碍,障碍物遮挡,躲避,避雷,重要信息,信息装备,战略要地,行点,点穴,类目,重返,和算,目标身份,航迹,LMB,跟踪问题,往返,演化特性,目标模型,RB,空间位置,动力学参数,参数关系,空域相关,SC,贝叶斯滤波,视场,数据验证,出模,性能优势,标签多伯努利滤波器
AB值：
0.322632
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