典型文献
基于曲柄滑槽机构的扑翼飞行器设计
文献摘要：
针对传统扑翼飞行器机翼拍打存在相位差的问题,设计了一种使用曲柄滑槽机构传动的扑翼飞行器,对其进行建模和仿真分析,制作样机并进行了实际飞行测试.制作的样机质量为26 g,翼展为340 mm,最高拍打频率为17 Hz.对曲柄滑槽机构进行理论分析,推导出该机构的运动学方程;利用SolidWorks软件对曲柄滑槽机构进行运动学仿真分析,研究了不同曲柄长度和不同拍打频率下扑翼飞行器的运动特性,确定了一个合适的曲柄长度;测试了不同电机型号和减速比下扑翼飞行器的功率消耗,确定一组低功耗的动力装置.研究结果表明,曲柄滑槽传动机构能够实现机翼无相差对称拍打,降低升力不平衡对机身的影响;在曲柄长度为4.5 mm时,机翼的上冲程角和下冲程角分别为45°和-15°,扑翼飞行器能够实现在空中稳定飞行.
文献关键词：
扑翼飞行器;曲柄滑槽机构;相位差;运动仿真
中图分类号：
作者姓名：
李启;蔡毓;黄显升;刘斌
作者机构：
广西大学 电气工程学院,广西 南宁 530004
文献出处：
引用格式：
[1]李启;蔡毓;黄显升;刘斌-.基于曲柄滑槽机构的扑翼飞行器设计)[J].机械传动,2022(06):127-133
A类：
曲柄滑槽机构,飞行器机翼
B类：
扑翼飞行器,飞行器设计,拍打,相位差,样机,飞行测试,翼展,该机,运动学方程,SolidWorks,行运,运动学仿真,运动特性,机型,减速比,功率消耗,低功耗,动力装置,传动机构,无相,升力,机身,下冲程,运动仿真
AB值：
0.20228
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