典型文献
辅助老人抬腿上床装置设计
文献摘要：
为了解决老人上床及起身困难等问题,设计了一种辅助老人上床的装置.对老人腿部上床轨迹进行分析,基于数学建模,以球面和圆锥面的相交圆锥截交线来模拟腿部抬升轨迹,设计了一种空间连杆机构来实现腿部抬升;进行了具体结构设计及运动仿真分析.仿真结果说明,该装置能够实现腿部抬升轨迹并且运行状态平稳,验证了其理论可行性.进行实物搭建并进行了真人测试,证明该装置机构巧妙,结构紧凑,能够实现辅助腿部抬升,可适配不同床型,具有广阔的应用前景.
文献关键词：
腿部抬升;空间连杆机构;运动仿真;真人测试
中图分类号：
作者姓名：
罗嘉超;吴群彪;赵宝乐;孙钦虎;杨海娜;张宇彦
作者机构：
江苏科技大学 苏州理工学院 机电与动力工程学院,江苏 张家港 215600;江苏科技大学 张家港校区 机电与动力工程学院,江苏 张家港 215600
文献出处：
引用格式：
[1]罗嘉超;吴群彪;赵宝乐;孙钦虎;杨海娜;张宇彦-.辅助老人抬腿上床装置设计)[J].机械传动,2022(01):93-97,163
A类：
腿部抬升,真人测试
B类：
助老,抬腿,上床,装置设计,起身,数学建模,球面,圆锥面,相交,交线,空间连杆机构,运动仿真分析,结构紧凑,同床
AB值：
0.226422
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