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永磁电磁混合Halbach阵列电动悬浮的稳定性控制
文献摘要：
为了研究不同控制方法下永磁电磁混合Halbach阵列的电动悬浮稳定性,首先,利用电磁场理论对系统悬浮力2D解析式进行了推导,并搭建有限元模型对其进行了验证;其次,建立了系统垂向动力学模型,设计了基于气隙反馈的定气隙PID控制器和变气隙PID控制器;最后,仿真分析了系统受到外界扰动时的悬浮气隙及线圈电流波形.研究结果表明:当系统受到1 mm轨道沉降扰动时,两种控制器均能使系统稳定运行于额定状态,且动态过程一致;当系统受到 ±1000 N扰动力作用时,定气隙PID控制器可使系统稳定悬浮于额定气隙30 mm位置,且稳态线圈电流分别为2.12 A/mm2和?2.17 A/mm2,变气隙PID控制器则使系统分别稳定悬浮于28.5 mm及31.6 mm位置,且稳态线圈电流均为0.
文献关键词：
Halbach阵列;电动悬浮;解析计算;有限元模型;系统稳定性
中图分类号：
作者姓名：
罗成;张昆仑;王滢
作者机构：
西南交通大学电气工程学院,四川成都 611756;西南交通大学磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室,四川成都 611756
文献出处：
引用格式：
[1]罗成;张昆仑;王滢-.永磁电磁混合Halbach阵列电动悬浮的稳定性控制)[J].西南交通大学学报,2022(03):574-581
A类：
B类：
永磁,磁电,Halbach,电动悬浮,稳定性控制,悬浮稳定性,电磁场理论,悬浮力,2D,解析式,气隙,PID,线圈电流,电流波形,额定,动态过程,扰动力,动力作用,稳定悬浮,浮于,mm2,解析计算,系统稳定性
AB值：
0.297651
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