典型文献
可变磁路式永磁悬浮平台的起浮控制方法
文献摘要：
磁悬浮技术应用于超洁净传送,可有效减少粉尘污染.可变磁路式永磁悬浮平台具有低功耗、抗吸附的特性,可避免电磁悬浮传送平台温升大和混合磁悬浮平台安全性差的弊端.为解决永磁悬浮平台起浮过程易发散的问题,提出并验证分散控制、集中控制和积分分离法3种起浮控制方法.首先,分析可变磁路式永磁悬浮平台的磁力控制原理,建立系统动力学模型,并采用分散控制实现悬浮平台起浮;然后,针对起浮后平台倾斜的问题,提出了三自由度集中控制方法,其中平台的垂向控制为PD(proportional differential),侧倾与俯仰方向为PID(proportional integral differential);最后,应用积分分离法进行分段控制,以实现垂向的精确定位.研究结果表明:集中控制方法实现了平台倾斜角的自纠偏,可有效解决分散控制下各磁极磁力特性差异引起的平台倾斜问题,调节时间为0.5 s;垂向采用积分分离方法后,平台垂向的稳态误差由0.23 mm可减小为0,调节时间为3.0 s.
文献关键词：
磁悬浮系统;永磁体;分散控制;集中控制
中图分类号：
作者姓名：
孙凤;裴文哲;金俊杰;赵川;徐方超;张明
作者机构：
沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳 110870
文献出处：
引用格式：
[1]孙凤;裴文哲;金俊杰;赵川;徐方超;张明-.可变磁路式永磁悬浮平台的起浮控制方法)[J].西南交通大学学报,2022(03):531-539
A类：
B类：
磁路,永磁悬浮,磁悬浮技术,洁净,传送,粉尘污染,低功耗,抗吸附,电磁悬浮,平台安全,发散,分散控制,集中控制,分离法,磁力,力控制,控制原理,建立系统,系统动力学模型,三自由度,中平,proportional,differential,侧倾,俯仰,PID,integral,分段控制,精确定位,倾斜角,自纠偏,磁极,调节时间,分离方法,稳态误差,磁悬浮系统,永磁体
AB值：
0.351787
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