典型文献
融合RGB-D深度图像和LiDAR点云的石油管线BIM建模
文献摘要：
建筑信息模型(BIM)已经被广泛用于提高复杂管线系统的管理效率,但已有石油管线的BIM建模,往往依靠设计图纸或现场测绘手工完成,耗时费力.为此本文提出了一种融合RGB-D深度图像和LiDAR点云数据的石油管线BIM重建方法.首先利用RGB-D图像提供的丰富语义信息和LiDAR点云精确几何信息,对深度相机采集的RGB图像进行分割,生成三维语义地图;然后通过点云粗匹配和精确匹配实现数据融合;最后给出了不同结构管线构件的BIM模型制作方法.试验结果表明,与以往的管线BIM重建方法相比,该方法更准确、高效,有助于石油企业对含有复杂管线的计转站等实施信息化管理.
文献关键词：
RGB-D;LiDAR点云;石油管线;BIM
中图分类号：
作者姓名：
牛鹏涛;曹毅;乔文彬
作者机构：
成都理工大学地球科学学院,四川 成都610059;河南工业职业技术学院,河南 南阳473009;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司,新疆 乌鲁木齐830011;中建七局建筑装饰工程有限公司,河南 郑州450000
文献出处：
引用格式：
[1]牛鹏涛;曹毅;乔文彬-.融合RGB-D深度图像和LiDAR点云的石油管线BIM建模)[J].测绘通报,2022(09):93-97,157
A类：
B类：
RGB,深度图像,LiDAR,石油管线,BIM,建筑信息模型,复杂管线,管线系统,管理效率,设计图纸,测绘,费力,点云数据,重建方法,富语义,语义信息,几何信息,深度相机,机采,维语,语义地图,粗匹配,数据融合,结构管,线构,模型制作,制作方法,石油企业,转站,信息化管理
AB值：
0.337386
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