典型文献
利用Zernike多项式的LiDAR点云和光学影像配准方法
文献摘要：
针对激光雷达(LiDAR)点云与光学图像配准时提取的可用特征少的问题,该文提出了一种利用Zernike多项式的LiDAR点云与光学图像配准的方法.该方法能够在LiDAR点云数据和光学图像的基础上,同时提取Zernike多项式特征,用Zernike多项式特征构造配准描述子,实现LiDAR与光学图像的精确配准.实验结果表明,该文提出的配准方法能在多维度上对特征点进行表征,更突出目标特征,拟合精度更高,在几何角点多的场景中提高了LiDAR点云与光学图像的配准精度.
文献关键词：
多源图像配准;配准描述子;Zernike多项式;LiDAR;点云
中图分类号：
作者姓名：
金利强;黄桦;刘微微
作者机构：
浙江省测绘科学技术研究院,杭州 311100
文献出处：
引用格式：
[1]金利强;黄桦;刘微微-.利用Zernike多项式的LiDAR点云和光学影像配准方法)[J].测绘科学,2022(10):124-131
A类：
配准描述子,多源图像配准
B类：
Zernike,多项式,LiDAR,云和,光学影像,影像配准,配准方法,激光雷达,光学图像,准时,点云数据,同时提取,特征构造,特征点,目标特征,拟合精度,角点,配准精度
AB值：
0.249207
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