典型文献
基于3D-SIFT与SICP的激光点云与影像配准方法
文献摘要：
针对激光点云与影像配准数据量大、质量差的问题,本文提出一种基于三维尺度不变特征变换(3D-SIFT)与尺度迭代最近点算法(SICP)相结合的激光点云与影像配准方法.首先使用运动恢复结构(SfM)方法将影像通过光束法平差生成影像三维点云,然后使用3D-SIFT提取激光点云与影像三维点云中的特征点,接着利用对偶四元数求解激光点云和影像三维点云的初始变换矩阵,实现两种点云数据的粗配准;最后利用SICP算法实现两种点云数据的精配准.实验结果表明,本文方法获取的激光点云与影像配准中误差为0.24 cm,配准时间为69 s,且与选代最近点算法(ICP)相比提高了配准精度和配准效率.
文献关键词：
基于三维尺度不变特征变换;尺度迭代最近点算法;激光点云;影像;配准
中图分类号：
作者姓名：
刘晓文;付莉娜;徐工
作者机构：
山东广源岩土工程有限公司,山东 烟台264000;西安四维图新信息技术有限公司,陕西 西安710000;山东理工大学 建筑工程学院,山东 淄博255049
文献出处：
引用格式：
[1]刘晓文;付莉娜;徐工-.基于3D-SIFT与SICP的激光点云与影像配准方法)[J].北京测绘,2022(05):557-562
A类：
SICP,基于三维尺度不变特征变换,尺度迭代最近点算法
B类：
SIFT,激光点云,点云与影像,影像配准,配准方法,数据量,运动恢复结构,SfM,光束法平差,差生,三维点云,云中,特征点,对偶四元数,云和,变换矩阵,点云数据,粗配准,算法实现,中误差,准时,配准精度
AB值：
0.194171
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