典型文献
混合优化算法的点云配准
文献摘要：
针对传统迭代最近点算法依赖于初始位置以及传统遗传优化算法搜索效率低的缺陷.提出了一种以遗传算法为基础融合模拟退火算法的GA-SA混合优化算法实现点云粗配准.其中简化了 RMSE(作为适应度函数;再基于点到平面ICP实现精配准.实验结果表明:相较传统优化算法,本文GA-SA配准算法精度显著提高,配准效率提升20％以上,保证了 ICP算法的精确配准,并对噪声和点云缺失具有一定鲁棒性.
文献关键词：
点云配准;遗传算法;模拟退火算法;ICP
中图分类号：
作者姓名：
蓝秦隆;邹进贵;杨丁亮
作者机构：
武汉大学测绘学院,武汉 430079
文献出处：
引用格式：
[1]蓝秦隆;邹进贵;杨丁亮-.混合优化算法的点云配准)[J].测绘科学,2022(07):119-125
A类：
B类：
混合优化算法,点云配准,迭代最近点算法,算法依赖,初始位置,遗传优化算法,搜索效率,模拟退火算法,GA,SA,算法实现,点云粗配准,RMSE,适应度函数,ICP
AB值：
0.282538
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