典型文献
基于FPFH特征的三维点云配准方法研究
文献摘要：
随着三维激光扫描技术的发展,利用点云数据的三维重建技术在逆向工程、虚拟现实等领域有着广泛应用.在实际扫描测量中,由于环境条件不好或者目标物体被遮挡,为了获得被测物体完整的表面信息,通常需要在多视角下采集数据,点云配准将不同视角下的点云坐标变换到统一的坐标系,便于后续应用.目前点云配准有很多算法,本文主要研究基于FPFH特征描述子对点云进行粗配准,然后使用ICP算法配准,实现三维点云的精确配准.实验结果表明,本文使用的配准方法具有可行性与有效性,为点云配准提供了一种借鉴方法.
文献关键词：
三维激光扫描;点云配准;FPFH;ICP算法
中图分类号：
作者姓名：
谭国威;伍吉仓
作者机构：
同济大学测绘与地理信息学院,上海200092
文献出处：
引用格式：
[1]谭国威;伍吉仓-.基于FPFH特征的三维点云配准方法研究)[J].工程勘察,2022(04):52-56
A类：
B类：
FPFH,三维点云配准,配准方法,三维激光扫描技术,点云数据,三维重建技术,逆向工程,遮挡,多视角,采集数据,准将,不同视角,点云坐标,坐标变换,换到,坐标系,多算法,特征描述子,粗配准,ICP
AB值：
0.299703
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
