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基于特征点的曲面点云配准方法
文献摘要：
针对当前曲面点云配准质量和效率低的问题,提出基于特征点的曲面点云配准方法.首先通过计算特征点曲率的豪斯多夫距离(HD)获得初始匹配点对;然后利点云局部表面曲线形状特征提取精确特征点对;最后用对偶四元数实现源点云和目标点云的粗配准,获取良好的初始的配准参数,并采用改进的最邻近点迭代算法实现点云的精配准.实验结果表明:该方法获取的点云中误差在0.005 m以内,且配准时间在7 s以内,提高了传统曲面点云配准的精度和配准效率,验证了该方法的稳健性和准确性.
文献关键词：
特征点;Hausdorff距离;曲线形状特征;点云配准
中图分类号：
作者姓名：
史丰博;曹琴;魏军
作者机构：
三和数码测绘地理信息技术有限公司, 甘肃天水, 741000
文献出处：
引用格式：
[1]史丰博;曹琴;魏军-.基于特征点的曲面点云配准方法)[J].北京测绘,2022(10):1345-1349
A类：
B类：
特征点,面点,点云配准,配准方法,质量和效率,曲率,豪斯多夫距离,HD,曲线形状特征,形状特征提取,对偶四元数,源点,云和,标点,粗配准,迭代算法,算法实现,云中,中误差,准时,Hausdorff
AB值：
0.308983
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