典型文献
基于高精度地图及多传感器融合定位的车路协同应用实践
文献摘要：
针对城市停车场难以获取车辆实时高精度定位的难题,提出了一种基于车路协同技术的解决方案.基于高精度地图和多传感器融合定位技术,该方案将多种感知定位方式优势互补,实现城市地面、地下车库场景的车辆连续追踪和高精度定位.研究成果可被广泛应用于停车场的车辆泊车诱导、行驶安全预警等场景.
文献关键词：
融合定位;高精度地图;视觉定位;超宽带(ultra wide band;UWB);激光雷达;车路协同
中图分类号：
作者姓名：
姚海敏;冯霏;陈建华
作者机构：
上海勘测设计研究院有限公司,上海,200434;中移智行网络科技有限公司,上海,201206;河海大学土木与交通学院,江苏 南京,210098
文献出处：
引用格式：
[1]姚海敏;冯霏;陈建华-.基于高精度地图及多传感器融合定位的车路协同应用实践)[J].测绘地理信息,2022(03):65-69
A类：
B类：
高精度地图,多传感器融合,融合定位,协同应用,城市停车场,高精度定位,车路协同技术,定位技术,优势互补,地下车库,泊车,行驶安全,安全预警,视觉定位,超宽带,ultra,wide,band,UWB,激光雷达
AB值：
0.313086
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