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小型悬挂吊舱惯导无人船系统的设计与研究
文献摘要：
为了进一步提高无人救生船的工作效率,鉴于当前无人船导航系统的局限性,本文设计了MEMS和卫星组合的导航系统,同时搭载小型悬挂吊舱,以实现无人救生船在复杂海洋环境的精准定位和精准转舵.还开发了远程控制界面,对无人船的航行、电量进行监控和管理,为长时间搜寻海上目标提供可靠的动力保障.最后搭建了无人救生船运动可视化仿真平台进行仿真模拟实验,实验结果证明该系统对无人救生船的实用性设计具有较强的指导意义.
文献关键词：
惯性导航;MEMS;卡尔曼滤波;悬挂吊舱;DSP
中图分类号：
作者姓名：
陈星汝;郑艳芳
作者机构：
集美大学轮机工程学院,福建厦门361021
文献出处：
引用格式：
[1]陈星汝;郑艳芳-.小型悬挂吊舱惯导无人船系统的设计与研究)[J].广州航海学院学报,2022(01):19-23
A类：
悬挂吊舱,无人救生船
B类：
惯导,无人船系统,设计与研究,导航系统,MEMS,搭载,复杂海洋环境,精准定位,转舵,远程控制,航行,电量,搜寻,海上目标,船运,可视化仿真,仿真平台,仿真模拟实验,惯性导航,卡尔曼滤波,DSP
AB值：
0.271947
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