典型文献
深潜救生艇航行控制系统研究与实现
文献摘要：
深潜救生艇是一类无缆自航式援潜救生装备.针对深潜救生艇航行控制需求,对航行控制系统进行研究,构建系统体系结构,建立深潜救生艇运动数学建模,开展软硬件设计,并进行仿真和试验验证.半物理仿真和海上试验结果,验证了航行控制系统性能稳定可靠,自动控制精度较高,完全满足航行控制需求.
文献关键词：
深潜救生艇;航行控制;自动定向;自动定深
中图分类号：
[2]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
船舶工程（U66）
/
各种船舶（U674）
/
科学研究用船（U674.8）
/
船舶：按航行状态分（U674.94）
/
潜水船（U674.941）
作者姓名：
张伟;郑鹏;谢飞;李德军;胡震;杨申申
作者机构：
深海载人装备国家重点实验室,江苏无锡214082;中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082
文献出处：
引用格式：
[1]张伟;郑鹏;谢飞;李德军;胡震;杨申申-.深潜救生艇航行控制系统研究与实现)[J].舰船科学技术,2022(09):57-62
A类：
自动控制精度,自动定深
B类：
深潜救生艇,航行控制,控制系统研究,研究与实现,自航,援潜救生,救生装备,建系,体系结构,数学建模,软硬件设计,半物理仿真,海上试验,系统性能,自动定向
AB值：
0.242379
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