典型文献
基于分数阶微积分的无人船运动非线性数学控制模型
文献摘要：
一旦遇到大风、海浪等恶劣天气,无人船很容易受到影响,发生非线性运动,若不能及时实施稳定性控制,很容易发生翻船事故.针对上述问题,研究一种基于分数阶微积分的无人船运动非线性数学控制模型.该研究中描述无人船6种类型非线性运动,即纵荡,横荡,垂荡,横摇,纵摇和首摇;通过各种设备采集船舶运动参数,明确无人船状态;结合分数阶微积分函数以及算子,建立无人船运动非线性数学控制方程并求解,得出x轴、y轴和z轴3个方向上的控制量,完成控制模型构建.结果表明:与基于神经网络的控制模型、基于反馈线性化的控制方法以及模糊控制系统相比,所构建模型应用下,减摇和减荡效果更强,能够保证船舶在大风、大浪情况下的稳定性.
文献关键词：
分数阶微积分;无人船;运动参数;非线性数学控制模型
中图分类号：
作者姓名：
赵鑫峪
作者机构：
河南师范大学数学与信息科学学院,河南新乡453007
文献出处：
引用格式：
[1]赵鑫峪-.基于分数阶微积分的无人船运动非线性数学控制模型)[J].舰船科学技术,2022(07):78-81
A类：
非线性数学控制模型,翻船
B类：
分数阶微积分,无人船,船运,海浪,恶劣天气,非线性运动,稳定性控制,纵荡,垂荡,横摇,纵摇,船舶运动,运动参数,确无,船状,控制方程,控制量,反馈线性化,模糊控制系统,构建模型,模型应用,减摇,大浪
AB值：
0.298013
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