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刚柔混合变弯度机翼控制方法研究
文献摘要：
为实现机翼在驱动控制下弦向连续弯度变化,提出了一种刚柔混合式变后缘机翼.其中,机翼柔顺段结构采用柔性气动肌腱作为驱动装置.首先,推导了气动肌腱驱动力模型;其次,将柔顺结构等效为单关节机械臂结构,建立了其动力学模型;继而建立了基于名义模型的滑模变结构PI控制模型,并对比例系数、积分系数及滑模面参数进行了整定.在此基础上,搭建了翼肋柔顺段变弯度控制试验平台及典型机翼盒段综合偏转控制平台.验证了柔顺段结构在弹性变形范围内达到目标弯度的能力,翼肋实际变形曲线与目标变形曲线误差仅为8％;同时,对控制方法及参数的动态性能进行了测试,其作动响应时间为5.5 s,超调量为0,稳态误差为6％,表明了控制系统的合理性和有效性.最后,对翼盒进行了目标角度的综合控制试验,测试了整体系统的变结构性能.
文献关键词：
弦向变弯度机翼;柔顺结构;气动肌腱;滑模变结构控制
中图分类号：
作者姓名：
辛涛;李斌;高鹏
作者机构：
西北工业大学航空学院,710072西安
文献出处：
引用格式：
[1]辛涛;李斌;高鹏-.刚柔混合变弯度机翼控制方法研究)[J].应用力学学报,2022(03):468-475
A类：
气动肌腱,柔顺结构,单关节机械臂,机翼盒段,弦向变弯度机翼
B类：
刚柔,控制方法研究,驱动控制,下弦,后缘,驱动装置,腱驱动,驱动力模型,机械臂结构,名义,控制模型,比例系数,滑模面,整定,翼肋,试验平台,偏转,弹性变形,达到目标,动态性能,动响应,响应时间,超调量,稳态误差,综合控制,整体系统,结构性能,滑模变结构控制
AB值：
0.253425
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