典型文献
基于动态事件触发策略的多AUV一致控制
文献摘要：
针对多个自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUVs)编队问题,为了减少多AUV频繁通信造成的能量消耗,提出一种基于分布式动态事件触发的领导者-跟随者一致控制算法.设计一个包含广义位置和载体速度的辅助变量简化AUV模型.同时基于滑模变结构控制、一致性理论及动态事件触发策略,设计了分布式编队控制器,保证系统在存在外部扰动的情况下可实现一致控制目标.证明了所提出的控制算法没有Zeno现象.数值仿真验证了所提出定理的正确性和控制算法的有效性.
文献关键词：
自主水下机器人;编队;一致控制;动态事件触发策略
中图分类号：
作者姓名：
胡满江;王智炜;杜长坤;叶俊;边有钢
作者机构：
湖南大学机械与运载工程学院,湖南长沙 410082;湖南大学无锡智能控制研究院,江苏无锡 214072;北京理工大学机电学院,北京 100081
文献出处：
引用格式：
[1]胡满江;王智炜;杜长坤;叶俊;边有钢-.基于动态事件触发策略的多AUV一致控制)[J].湖南大学学报（自然科学版）,2022(08):1-11
A类：
B类：
动态事件触发策略,一致控制,自主水下机器人,Autonomous,Underwater,Vehicles,AUVs,能量消耗,领导者,跟随者,控制算法,一个包,义位,辅助变量,滑模变结构控制,一致性理论,分布式编队控制,保证系统,外部扰动,控制目标,Zeno,仿真验证
AB值：
0.285354
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