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基于改进自适应IMM-UKF算法的水下目标跟踪
文献摘要：
针对现有自适应交互式多模型算法(AIMM)在水下目标跟踪过程中模型切换和跟踪精度上的不足,该文结合无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,提出一种改进的AIMM-UKF算法.该算法在自适应修正马尔可夫转移概率矩阵的基础上,利用判定窗对其进行二次修正,实现匹配模型概率的快速增大和对非匹配模型的抑制.仿真结果表明,改进算法相比原有自适应算法,能更加充分地利用后验信息,拥有更好的模型切换速度,跟踪精度提升约24％.
文献关键词：
水下目标跟踪;IMM-UKF算法;自适应;转移概率矩阵;判定窗
中图分类号：
作者姓名：
王平波;刘杨
作者机构：
海军工程大学电子工程学院 武汉 430033
文献出处：
引用格式：
[1]王平波;刘杨-.基于改进自适应IMM-UKF算法的水下目标跟踪)[J].电子与信息学报,2022(06):1999-2005
A类：
AIMM,判定窗
B类：
UKF,水下目标跟踪,自适应交互,交互式多模型算法,模型切换,跟踪精度,无迹卡尔曼滤波,自适应修正,马尔可夫,转移概率矩阵,匹配模型,非匹配,改进算法,自适应算法,换速,精度提升
AB值：
0.252857
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