典型文献
面向双基协同跟踪的接收站路径优化方法
文献摘要：
为进一步提升双基站无源协同跟踪系统的目标跟踪精度,提出了一种最小化克拉美罗下界(CRLB)迹的接收站路径优化方法.该方法结合部分可观马尔可夫决策过程(POMDP)构建接收站路径优化模型,并设计了基于CRLB的接收站路径优化代价函数;在满足接收站自身运动约束的前提下,求解最小化目标代价函数的接收站控制指令,最终实现接收站路径的实时优化;考虑到代价函数的高度非线性,为减少计算量,保证优化实时性,在接收站运动速度矢量转向角约束内进行离散化取值,获取接收站路径优化的近似最优解.实验结果表明,相比于现有的主流方法,该文方法能够有效减少接收站路径优化算法的计算量,同时显著提升目标跟踪精度.
文献关键词：
双基站无源协同跟踪系统;接收站路径优化;部分可观马尔可夫决策过程;克拉美罗下界
中图分类号：
作者姓名：
石义芳;郭志伟;张瑜;彭冬亮;张直
作者机构：
杭州电子科技大学 自动化学院,杭州310018;南京电子技术研究所,南京210039
文献出处：
引用格式：
[1]石义芳;郭志伟;张瑜;彭冬亮;张直-.面向双基协同跟踪的接收站路径优化方法)[J].现代雷达,2022(04):6-15
A类：
接收站路径优化,双基站无源协同跟踪系统,转向角约束
B类：
目标跟踪精度,克拉美罗下界,CRLB,结合部,部分可观马尔可夫决策过程,POMDP,路径优化模型,代价函数,运动约束,控制指令,实时优化,高度非线性,减少计算量,运动速度,速度矢量,离散化,近似最优解,主流方法,路径优化算法,提升目标
AB值：
0.190639
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