典型文献
一种强杂波密度环境下的多目标跟踪算法
文献摘要：
针对传统基于随机集的多目标跟踪方法高斯混合概率假设密度滤波器在强杂波环境下,会出现目标数目过估计及目标状态估计误差急剧增大的问题,提出了一种适用于强杂波密度环境下的多目标跟踪算法.该算法在概率假设密度平滑器基础上,在预测步通过量测与预测值之间的残差值确定椭圆门限值,从而获得与目标真实状态相近的量测值,降低了滤波器的时间复杂度;同时,在使用有效量测对高斯项进行更新的过程中,利用各高斯项的椭球门体积自适应调整更新公式中杂波强度参数,提高了多目标跟踪精度.仿真结果表明:该方法在强杂波密度环境下可有效降低计算时间并提高多目标跟踪精度.
文献关键词：
多目标跟踪;概率假设密度滤波器;强杂波密度;平滑器
中图分类号：
作者姓名：
刘政玮;陈映;鲁耀兵
作者机构：
北京无线电测量研究所,北京100854
文献出处：
引用格式：
[1]刘政玮;陈映;鲁耀兵-.一种强杂波密度环境下的多目标跟踪算法)[J].现代雷达,2022(02):16-22
A类：
强杂波密度
B类：
多目标跟踪算法,随机集,跟踪方法,高斯混合概率假设密度滤波器,杂波环境,目标数目,目标状态估计,估计误差,平滑器,残差值,门限值,时间复杂度,椭球,球门,自适应调整,强度参数,目标跟踪精度,计算时间
AB值：
0.207494
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
