典型文献
NLOS环境下基于TOA/AOA的单基站目标跟踪
文献摘要：
现有的单基站定位技术由于非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)误差的存在,导致定位性能急剧下降.针对这一问题,提出了一种基于单基站的改进扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法.该算法在扩展卡尔曼滤波器中引入阈值去判断是否丢弃测量值,通过对卡尔曼增益的处理来提高对NLOS误差的滤除能力,最后利用扩展卡尔曼滤波器的跟踪性能对移动目标进行定位跟踪.仿真结果表明,所提算法的定位精度优于传统的EKF、无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)等算法,且对抑制NLOS误差具有良好的效果.
文献关键词：
目标跟踪;非视距(NLOS)误差;单基站;扩展卡尔曼滤波器(EKF)
中图分类号：
作者姓名：
张毅;周霜霜;徐川;韩珍珍;吴奇
作者机构：
重庆邮电大学通信与信息工程学院,重庆 400065
文献出处：
引用格式：
[1]张毅;周霜霜;徐川;韩珍珍;吴奇-.NLOS环境下基于TOA/AOA的单基站目标跟踪)[J].电讯技术,2022(10):1470-1475
A类：
B类：
NLOS,TOA,AOA,单基站,目标跟踪,基站定位,定位技术,非视距,Non,Line,Sight,定位性能,急剧下降,Extended,Kalman,Filter,EKF,扩展卡尔曼滤波器,丢弃,测量值,滤除,跟踪性能,移动目标,定位跟踪,定位精度,无迹卡尔曼滤波器,Unscented,UKF
AB值：
0.305464
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