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基于"当前"统计模型的容积卡尔曼滤波算法
文献摘要：
由于雷达探测目标是在极坐标系下进行的,因此在直角坐标系下建立雷达跟踪系统的状态方程和观测方程时,观测方程是非线性的,基于"当前"统计模型的机动目标跟踪不能直接通过标准卡尔曼滤波实现.文中在"当前"统计模型基础上,提出用容积卡尔曼滤波来实现非线性滤波,并将其与扩展卡尔曼滤波进行比较.通过对一个三维空间中机动目标跟踪的仿真,表明该算法能稳定跟踪目标,且跟踪精度高.
文献关键词：
"当前"统计模型;容积卡尔曼滤波;扩展卡尔曼滤波;机动目标跟踪
中图分类号：
作者姓名：
张彪;薛俊杰;杨自豪;王涛;徐光辉
作者机构：
上海航天电子技术研究所,上海201109
文献出处：
引用格式：
[1]张彪;薛俊杰;杨自豪;王涛;徐光辉-.基于"当前"统计模型的容积卡尔曼滤波算法)[J].现代雷达,2022(02):9-15
A类：
B类：
统计模型,容积卡尔曼滤波算法,雷达探测,极坐标系,直角坐标系,跟踪系统,状态方程,观测方程,机动目标跟踪,接通,非线性滤波,扩展卡尔曼滤波,一个三维,三维空间,稳定跟踪,跟踪目标,跟踪精度
AB值：
0.229641
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