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多传感器协同地面目标跟踪的调度方法
文献摘要：
针对地面目标跟踪时多普勒盲区存在的情况,为实现对目标的精确跟踪,提出了一种多传感器协同调度方法.首先,通过分析传感器调度的基本过程,建立了包含调度动作、目标状态转移方程和多普勒盲区下传感器量测方程的基本模型;然后,针对地面目标"动-停-动"的运动方式,依据速度大小将其状态分为低速和高速两类,给出了状态概率的计算方法,并引入变结构多模型方法对目标状态进行估计,给出了估计时似然函数和状态转移概率的计算方法;最后,以克拉美罗下限量化跟踪精度,并以跟踪精度最优为优化目标建立了长期调度的目标函数.仿真实验的结果表明,所提方法能够通过预测未来多步的调度收益,制定出最佳的传感器调度方案,从而实现对地面目标的高精度持续跟踪.
文献关键词：
多传感器系统;传感器调度;地面目标跟踪;多普勒盲区
中图分类号：
作者姓名：
张昀普;单甘霖;付强
作者机构：
陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系,河北石家庄050000
文献出处：
引用格式：
[1]张昀普;单甘霖;付强-.多传感器协同地面目标跟踪的调度方法)[J].西安电子科技大学学报（自然科学版）,2022(05):100-108
A类：
B类：
地面目标跟踪,调度方法,多普勒盲区,协同调度,分析传感,传感器调度,下传,器量,基本模型,运动方式,速度大小,小将,低速,状态概率,变结构,多模型,模型方法,似然函数,状态转移概率,克拉美罗下限,限量,跟踪精度,优化目标,预测未来,多步,调度收益,调度方案,多传感器系统
AB值：
0.326085
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