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一种用于机动目标跟踪的自适应渐消因子卡尔曼滤波
文献摘要：
现有的自适应渐消因子卡尔曼滤波器(Adaptive fading factor Kalman filter,AFKF)在估计新息协方差矩阵需要一定的先验知识,且在高机动目标时无法实时调整,不利于高精度跟踪.针对该问题,提出了一种用于机动目标的自适应渐消因子卡尔曼滤波.该算法以新息向量与其协方差矩阵建立马氏距离,利用假设检验方法判断系统是否异常;根据新息向量马氏距离调节的双曲正切激励函数自适应改变迭代步长.
文献关键词：
卡尔曼滤波;马氏距离;假设检验;双曲正切函数;多渐消因子
中图分类号：
作者姓名：
金杨;胡圣波
作者机构：
贵州师范大学大数据与计算机科学学院,贵州贵阳550001
文献出处：
引用格式：
[1]金杨;胡圣波-.一种用于机动目标跟踪的自适应渐消因子卡尔曼滤波)[J].长江信息通信,2022(05):36-38
A类：
AFKF,多渐消因子
B类：
机动目标跟踪,自适应渐消因子,卡尔曼滤波器,Adaptive,fading,Kalman,filter,新息,协方差矩阵,先验知识,高机动目标,立马,马氏距离,假设检验,检验方法,激励函数,代步,步长,双曲正切函数
AB值：
0.263152
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