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EHB用无刷直流电机齿槽转矩电流补偿控制策略研究
文献摘要：
电子液压制动系统现已普遍使用无刷直流电机,但其齿槽转矩会影响电机伺服控制品质,进而阻碍EHB综合性能的提升.为此,开展EHB用无刷直流电机齿槽转矩的电流补偿控制策略研究.首先,通过解析分析和有限元方法获取齿槽转矩变化规律;其次,根据齿槽转矩与转子位置的映射关系,提出基于电机位置信号的转矩实时电流补偿控制策略;最后,搭建电机的控制模型和有限元模型,并进行联合仿真.研究结果表明:加入电流补偿控制策略后,电机转速和转矩波动明显降低,位置伺服精度得到提升,有效抑制了齿槽转矩对电机伺服控制品质的影响.
文献关键词：
电子液压制动系统;无刷直流电机;齿槽转矩;电流补偿
中图分类号：
作者姓名：
刘金刚;张聪悦;傅兵;孟步敏;胡余良
作者机构：
湘潭大学 机械工程与力学学院,湖南湘潭 411105;湘潭大学 自动化与电子信息学院,湖南湘潭 411105;佛山市一为制动技术有限公司,广东佛山 528000
文献出处：
引用格式：
[1]刘金刚;张聪悦;傅兵;孟步敏;胡余良-.EHB用无刷直流电机齿槽转矩电流补偿控制策略研究)[J].机械科学与技术,2022(09):1327-1333
A类：
B类：
EHB,无刷直流电机,齿槽转矩,转矩电流,电流补偿,补偿控制,控制策略研究,电子液压制动系统,电机伺服控制,解析分析,有限元方法,转子位置,映射关系,电机位置,实时电流,控制模型,联合仿真,电机转速,转矩波动,位置伺服
AB值：
0.197265
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