典型文献
日常养老情境的异构多机器人动态多任务分配
文献摘要：
针对异构多机器人系统动态任务分配问题,基于多智能体技术,利用符合养老情境特点的多智能体组织结构,提出处理养老情境下任务类型相对固定的异构多机器人多任务动态分配机制.建立基于被服务对象满意度函数的投标值计算模型,兼顾多任务的动态分配与被服务对象的满意度.根据拓扑排序算法,提出多智能体系统死锁的检测及处理方法,解决执行智能体自锁、各执行智能体间互锁的问题.对不同任务情况在不同分配机制下的被服务对象满意度进行仿真.仿真结果表明,在避免死锁的情况下,所提机制能够兼顾养老情景下的动态任务分配和被服务对象的满意度.
文献关键词：
多智能体;异构服务机器人;满意度;动态任务分配;死锁
中图分类号：
作者姓名：
李勇;柳富强;孙柏青;张秋豪;杨俊友
作者机构：
沈阳工业大学 电气工程学院,辽宁 沈阳 110870
文献出处：
引用格式：
[1]李勇;柳富强;孙柏青;张秋豪;杨俊友-.日常养老情境的异构多机器人动态多任务分配)[J].浙江大学学报（工学版）,2022(09):1806-1814
A类：
异构服务机器人
B类：
异构多机器人,多任务分配,多机器人系统,动态任务分配,分配问题,多智能体技术,合养,出处,下任,任务类型,动态分配,分配机制,被服,服务对象,满意度函数,投标,标值,拓扑排序,排序算法,多智能体系统,死锁,自锁,互锁
AB值：
0.312017
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