典型文献
多机器人协同的五电弧增材制造装备及其应用
文献摘要：
电弧增材制造是用于大型复杂金属构件成形的新技术,其制造装备是实现金属构件形性一体化制造的关键.研制了可实现3台机器人协同工作、金属构件形性一体化制造的五电弧增材制造装备,由增材单元、测量单元和减材加工单元等组成.利用RoboTeam软件包实现3台机器人协同工作,在总控单元中开发机器人路径规划软件,分别对3台机器人进行路径规划.采用研制的装备成形艉轴架时,其抗拉强度为543 MPa,屈服强度为426 MPa,伸长率为24.2％,-20℃冲击功为132 J,优于同成分铸造件的力学性能;艉轴架的尺寸与标准模型之间的整体偏差为±0.65 mm.
文献关键词：
五电弧增材制造装备;大型金属构件;多机器人协同;形性一体化
中图分类号：
作者姓名：
何天英;余圣甫;雷毅;张光先;刘增晓
作者机构：
华中科技大学材料成形与模具国家重点实验室,武汉430000;山东奥太电气有限公司,济南250000
文献出处：
引用格式：
[1]何天英;余圣甫;雷毅;张光先;刘增晓-.多机器人协同的五电弧增材制造装备及其应用)[J].现代制造工程,2022(01):26-35
A类：
五电弧增材制造装备,RoboTeam
B类：
多机器人协同,复杂金属构件,现金,形性一体化,一体化制造,台机,协同工作,加工单元,软件包,总控,机器人路径规划,艉轴,抗拉强度,屈服强度,伸长率,冲击功,同成分,铸造件,标准模型,大型金属构件
AB值：
0.238075
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