典型文献
两轴水平框架式粗跟踪结构及其控制系统设计
文献摘要：
根据天基平台激光辐照空间碎片捕获系统的应用需求,设计了一种两轴水平框架式粗跟踪结构,提出了一种基于加速度闭环的PI速度环控制方法用于实现跟踪系统的闭环高带宽控制和高精度跟踪.首先,根据光束传播路径和负载几何尺寸要求设计了水平式粗跟踪框架的经纬轴结构,并对单轴结构进行了模型简化,建立了单轴二质阻尼刚度简化模型的动力学方程;对系统进行了振动分析,根据系统的谐振频率和电机锁定转动频率确定了跟踪架主要结构参数;设计了一种速度加速度双闭环控制系统,确定了系统控制器和控制参数;最后对控制系统进行了性能测试.测试结果显示,控制系统满足性能指标要求,相较于带有结构滤波器的PI速度环控制系统,带宽提升了28.2％;基于加速度闭环的PI速度环控制系统在调节时间上提升了78.6％,超调量降低了94.08％;基于加速度闭环的PI位置环控制系统的调节时间为0.085 s,超调量为11.66％,具备较小的跟踪误差和较强的抗干扰能力.
文献关键词：
天基平台;粗跟踪;结构设计;高带宽控制
中图分类号：
作者姓名：
康永斌;艾志伟;陈振荣;李静
作者机构：
桂林航天工业学院,广西 桂林 541004
文献出处：
引用格式：
[1]康永斌;艾志伟;陈振荣;李静-.两轴水平框架式粗跟踪结构及其控制系统设计)[J].红外技术,2022(07):732-740
A类：
粗跟踪,高带宽控制
B类：
框架式,控制系统设计,天基平台,激光辐照,空间碎片,应用需求,速度环,跟踪系统,光束,传播路径,几何尺寸,尺寸要求,水平式,经纬,单轴,模型简化,简化模型,动力学方程,振动分析,谐振频率,转动,主要结构,双闭环控制系统,系统控制,控制参数,性能指标要求,结构滤波器,调节时间,超调量,位置环,跟踪误差,抗干扰能力
AB值：
0.295552
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