典型文献
空间组网光通信粗跟踪系统的模型预测控制
文献摘要：
针对一对多组网光通信粗跟踪伺服控制系统,通过解析法和正弦扫频辨识建立了粗跟踪系统的模型,然后依据数学模型设计了模型预测控制器(MPC),进行了与比例-积分-微分(PID)控制器的对照实验.实验结果表明MPC控制器能以10 μrad的误差跟踪0.1 Hz的正弦信号,跟踪精度是PID控制器的两倍.在叠加了 50 Hz,幅值1.8 m随机噪声的情况下,MPC控制器的最大稳态跟踪误差为55μrad,只有PID控制器最大稳态跟踪误差的一半.并且在运动平台的粗跟踪实验中,MPC控制器的稳态误差最大为15 μrad,PID控制器的稳态误差最大为25 μrad.表明MPC控制器可以有效提高一对多光通信粗跟踪控制效果.
文献关键词：
光通信;组网;激光通信;粗跟踪;模型预测控制
中图分类号：
作者姓名：
张凯强;张立中;白杨杨;孟立新;张暾;范涛
作者机构：
长春理工大学机电工程学院,长春 130022;长春理工大学空地激光通信国防重点实验室,长春 130022
文献出处：
引用格式：
[1]张凯强;张立中;白杨杨;孟立新;张暾;范涛-.空间组网光通信粗跟踪系统的模型预测控制)[J].激光杂志,2022(05):17-22
A类：
粗跟踪
B类：
组网,跟踪系统,伺服控制系统,解析法,扫频,模型设计,模型预测控制器,MPC,PID,对照实验,rad,误差跟踪,正弦信号,跟踪精度,两倍,随机噪声,跟踪误差,运动平台,稳态误差,高一,跟踪控制,激光通信
AB值：
0.238711
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