典型文献
低轨光学卫星同轨立体成像姿态规划与控制方法
文献摘要：
为了提高低轨光学卫星同轨立体成像中多次成像对目标区域指向精度,从而获取更大的重叠覆盖面积,即立体像对有效面积.首先,设计了一种采用地球椭球模型,并考虑地球自转以及卫星滚动方向机动的同轨双视/三视立体成像姿态规划方法.其次,为了缩减机动时间,以提高卫星单次成像可拍摄的区域长度,考虑执行机构力矩与角动量约束,设计了一种路径规划快速机动控制算法(Path planning Fast Maneuver Control,PFMC),即基于旋转轴不变约束的三轴机动的最短路径和角加速度连续路径规划以及结合角加速度前馈与内外环控制的快速机动算法.最后,以"吉林一号"卫星参数进行数学仿真,控制精度优于0.02°,稳定度优于0.001(°)/s,成像时长不低于10 s.在轨测试期间,获得了乌鲁木齐市的立体像对与数字表面模型,有效覆盖面积大于1600 km2,双视成像的重叠率超过97％,验证了同轨双视立体成像规划与控制方法的可行性和有效性.
文献关键词：
同轨立体成像;三轴姿态规划;快速机动;姿态控制
中图分类号：
作者姓名：
李峰;万秋华;刘萌萌;钟兴;曲友阳
作者机构：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;中国科学院大学,北京100049;长光卫星技术股份有限公司,吉林长春130102
文献出处：
引用格式：
[1]李峰;万秋华;刘萌萌;钟兴;曲友阳-.低轨光学卫星同轨立体成像姿态规划与控制方法)[J].光学精密工程,2022(14):1682-1693
A类：
同轨立体成像,PFMC,连续路径规划,三轴姿态规划
B类：
光学卫星,高低轨,目标区域,指向精度,重叠覆盖,覆盖面积,立体像对,有效面积,地球椭球模型,地球自转,滚动,方向机,规划方法,执行机构,力矩,角动量,快速机动,控制算法,Path,planning,Fast,Maneuver,Control,旋转轴,最短路径,角加速度,加速度连续,速度前馈,内外环控制,吉林一号,数学仿真,控制精度,稳定度,在轨测试,测试期,乌鲁木齐市,数字表面模型,有效覆盖,km2,重叠率,姿态控制
AB值：
0.385537
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