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柔性铰链结构特性对快速反射镜性能影响分析
文献摘要：
柔性铰链作为快速反射镜(fast?steering?mirror,FSM)的关键部件之一,分析其结构特性对FSM性能的影响,用于指导FSM结构设计.通过将柔性铰链简化为弹性环节,等效为3轴的平动刚度和3轴的转动刚度,基于欧拉动力学,建立了两轴FSM的运动微分方程,搭建了FSM控制系统的Simulink仿真模型;在给定振动环境下,仿真分析了结构谐振频率对FSM性能的影响,指出平动固有频率越大,FSM锁零精度越高,平动固有频率选择在伺服系统增益交界频率2倍以上;考虑到锁零精度要求和电机力矩限制,转动固有频率选择在25?Hz～50?Hz.最后结合实物进行了振动试验,仿真结果与振动试验结果一致,验证了仿真模型的正确性.
文献关键词：
快速反射镜;结构特性;理论模型;仿真分析
中图分类号：
作者姓名：
姜世洲;杜言鲁;王惠林;王明超;巩全成;徐飞飞
作者机构：
西安应用光学研究所,陕西 西安 710065
文献出处：
引用格式：
[1]姜世洲;杜言鲁;王惠林;王明超;巩全成;徐飞飞-.柔性铰链结构特性对快速反射镜性能影响分析)[J].应用光学,2022(04):626-634
A类：
B类：
柔性铰链,铰链结构,结构特性,快速反射镜,fast,steering,mirror,FSM,关键部件,弹性环,平动刚度,转动刚度,欧拉,拉动力,运动微分方程,Simulink,振动环境,谐振频率,固有频率,频率选择,伺服系统,精度要求,力矩,振动试验
AB值：
0.31066
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