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基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略
文献摘要：
为了提高地基望远镜的定位性能,实现快速无超调的高精度位置切换控制,提出了基于近似最优指令整形算法的轨迹规划定位策略.利用近似最优指令整形算法设计指令修正器,指令修正器位于位置控制器之前,依据参考指令、速度、加速度限幅信息进行轨迹规划,引导系统快速平滑地到达目标位置.相比传统梯形指令整形算法,近似最优指令整形算法解决了抖振问题,因此可获得更优的位置控制性能.实验结果表明,系统响应2.5°和30°位置阶跃信号时,相比无轨迹规划定位策略,采用轨迹规划定位策略后位置响应超调量大大降低,系统进入2″误差带的调节时间分别降低了1.14 s和1.57 s.仿真和实验结果一致,基于近似最优指令整形方法的轨迹规划定位策略,可有效提高望远镜的定位性能.
文献关键词：
地基望远镜;定位性能;轨迹规划;指令整形算法
中图分类号：
作者姓名：
刘京;邓永停;费强;李洪文;邵蒙
作者机构：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;季华实验室,广东佛山528033
文献出处：
引用格式：
[1]刘京;邓永停;费强;李洪文;邵蒙-.基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略)[J].光学精密工程,2022(23):3070-3080
A类：
指令整形算法
B类：
轨迹规划,地基望远镜,快速高精度定位,定位策略,定位性能,无超调,切换控制,规划定位,算法设计,位置控制,限幅,引导系统,目标位置,梯形,抖振问题,控制性能,系统响应,阶跃信号,无轨,位置响应,超调量,大大降低,误差带,调节时间
AB值：
0.265103
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