典型文献
伺服系统飞车原因分析与解决措施
文献摘要:
飞车是光电装备伺服系统的常见故障之一,在转动角度受限的轴系中,飞车会导致机械限位被撞击甚至撞坏,光机结构及连接线受损.目前伺服控制系统大多采用传统的软件限位的方法来抑制飞车,但其作用有限,在控制软件死机的情况下将失去限位作用.为有效解决飞车问题,对导致伺服系统飞车的因素及作用机理进行了分析.提出了几种新的防飞车方法,特别是设计不依赖于软件的底层硬件防飞车电路,工作有效可靠,是一种抑制伺服飞车的有效方法,并在光电装备的实际工作中得到了验证.
文献关键词:
伺服系统;飞车;控制软件;闭环控制;单稳触发器
中图分类号:
作者姓名:
涂克颇;李为民;严加朋;郭志华
作者机构:
华中光电技术研究所-武汉光电国家研究中心,湖北武汉430223
文献出处:
引用格式:
[1]涂克颇;李为民;严加朋;郭志华-.伺服系统飞车原因分析与解决措施)[J].光学与光电技术,2022(06):58-62
A类:
单稳触发器
B类:
伺服系统,飞车,分析与解决,常见故障,转动角度,轴系,限位,撞击,撞坏,光机结构,连接线,伺服控制系统,控制软件,死机,不依,有效可靠,闭环控制
AB值:
0.293238
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