典型文献
无线紫外光协作无人机编队快速集结算法研究
文献摘要：
针对强电磁干扰环境使无人机编队通信受限,进而影响无人机编队快速集结的问题,提出无线紫外光协作无人机编队快速集结算法,实现无人机编队在空域中定点集结.首先,采用紫外信标模型实现无人机编队信息交互;其次,利用紫外四节点定位算法实现无人机编队三维定位,并给出快速集结算法势场函数;最后,将一致性理论与领航跟随法相结合,使无人机编队在集结时速度可以达成一致.仿真结果表明,当参考节点大于6个时,三维空间定位准确率可达96％;集结算法能实现无人机编队的定点集结,并且可以实现集结完成后保持圆周运动轨迹.
文献关键词：
无线紫外光;无人机编队;领航者-跟随者;电磁干扰
中图分类号：
作者姓名：
赵太飞;张港;容开新;王璐
作者机构：
西安理工大学自动化与信息工程学院,西安 710048;陕西省智能协同网络军民共建重点实验室,西安 710048
文献出处：
引用格式：
[1]赵太飞;张港;容开新;王璐-.无线紫外光协作无人机编队快速集结算法研究)[J].激光杂志,2022(12):8-14
A类：
集结算法,定点集结
B类：
无线紫外光,无人机编队,算法研究,强电磁干扰,干扰环境,通信受限,空域,信标,模型实现,信息交互,四节,节点定位,定位算法,算法实现,三维定位,一致性理论,领航跟随法,时速,三维空间定位,定位准确率,圆周运动,运动轨迹,领航者,跟随者
AB值：
0.231146
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