典型文献
基于模糊逻辑的智能群体编队移动控制方法
文献摘要：
针对群体移动过程中,各个智能体因受力波动较大,而导致群体运动振荡的问题,提出了一种基于分布式人工势场法与模糊控制相结合的控制算法.通过分析群体运动过程中单智能体的受力情况,建立耗散力对移动中振荡进行优化,减小群体移动中的振荡负面影响,提高群体运动的一致性.建立保持力对编队稳定和保持进行优化,提高编队的稳定性.将优化过后的合力作为模糊控制器的输入,通过强化学习适应环境变化,调节参数控制输出,实现群体跟随移动控制.此外,给出了可自动调整大小的多种编队控制生成模型,实现群体编队移动控制.仿真结果表明能稳定、有效控制群体跟随移动,编队移动中能有效避障,可使编队提升移动效率和保持拓扑稳定性.
文献关键词：
模糊控制;人工势场;移动控制;编队
中图分类号：
作者姓名：
黄庆东;杜昭强;蒋彦渊;李晓瑞;曹艺苑
作者机构：
西安邮电大学通信与信息工程学院,陕西西安710121
文献出处：
引用格式：
[1]黄庆东;杜昭强;蒋彦渊;李晓瑞;曹艺苑-.基于模糊逻辑的智能群体编队移动控制方法)[J].光电子·激光,2022(05):543-553
A类：
B类：
模糊逻辑,移动控制,智能体,人工势场法,控制算法,受力情况,耗散力,小群体,保持力,过后,模糊控制器,强化学习,学习适应,适应环境,参数控制,自动调整,编队控制,生成模型,避障,移动效率,拓扑稳定性
AB值：
0.364129
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