典型文献
基于衰减因子的虚拟应答器信息融合方法研究
文献摘要:
针对虚拟应答器(VB)信息融合时使用Kalman滤波易出现滤波发散的问题,提出了基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的信息融合方法.首先采用自适应滤波动态调节噪声统计特性参数,抑制滤波发散,在预测误差方差矩阵中引入衰减因子,减小陈旧数据的影响进而提高滤波精度,最后进行仿真实验,将所提出的滤波算法与Kalman滤波和Sage-Husa自适应滤波在VB的位置误差和速度误差上进行对比.仿真结果证明:在相同的时间内,本文所述算法在VB的定位误差上具有显著优势,具有较好地稳定性.
文献关键词:
虚拟应答器(VB);信息融合;改进Sage-Husa自适应滤波算法;衰减因子;滤波发散
中图分类号:
作者姓名:
陈永刚;韩思成;贾水兰;许继业
作者机构:
兰州交通大学自动化与电气工程学院, 兰州 730070
文献出处:
引用格式:
[1]陈永刚;韩思成;贾水兰;许继业-.基于衰减因子的虚拟应答器信息融合方法研究)[J].全球定位系统,2022(05):88-93
A类:
B类:
衰减因子,虚拟应答器,信息融合,融合方法,VB,Kalman,滤波发散,Sage,Husa,自适应滤波算法,动态调节,统计特性,特性参数,预测误差,误差方差,位置误差,速度误差,定位误差,显著优势
AB值:
0.266466
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