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机器人关节电机及其技术发展综述
文献摘要：
关节电机是机器人关节的核心组件,为了促进机器人行业的发展,本文对机器人用关节电机及其关键技术的发展概况进行了综述.文章首先对机器人关节电机的概念及其特点进行了阐述,详细调研了机器人关节电机类型及其发展现状.根据机器人关节电机的特点,总结了该类电机关键技术及其发展现状,提出了亟待解决的问题,并展望了机器人关节电机未来的发展趋势.
文献关键词：
机器人关节电机;电磁设计;热分析;一体化
中图分类号：
作者姓名：
袁继成;徐松;蔡华祥;金良宽;王晟
作者机构：
贵州大学电气工程学院,贵阳550025;国家精密微特电机工程技术研究中心,贵阳550008
文献出处：
引用格式：
[1]袁继成;徐松;蔡华祥;金良宽;王晟-.机器人关节电机及其技术发展综述)[J].微电机,2022(12):89-95
A类：
B类：
机器人关节电机,发展综述,人行,发展概况,电磁设计,热分析
AB值：
0.101822
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